수혁지능

Abstract 논문 출판 당시 object detection 분야에서의 SOTA 모델은 object의 위치를 가정하는 region proposal algorithm에 의존하였다. 대표적으로 SPPnet과 Fast R-CNN은 region proposal(RP = 영역추정) 계산을 사용하여 이러한 detection networks의 running time을 감소시켰다. 그러나 여전히 RP단계에서 bottleneck현상이 생긴다는 단점이 있었다. 본 논문에서는 RPN(Region Proposal Network)를 소개하는데, 이는 전체 이미지를 convolution 시킨 feature map을 공유하는 네트워크로 RP를 cost 부담없이 사용할 수 있고(nearly cost-free) fully convo..